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FANUC主軸反轉(zhuǎn)異常維修案例

2025-04-08

FANUC系統(tǒng)使用模擬主軸。MDI模式下,主軸用M03 S300指令正轉(zhuǎn)過(guò)后,進(jìn)行M04反轉(zhuǎn)時(shí),主軸不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),一直處于暫停狀態(tài),如下圖所示。

循環(huán)啟動(dòng)按鈕也持續(xù)保持。等待一定的時(shí)間過(guò)后,主軸會(huì)開(kāi)始反轉(zhuǎn)。一旦主軸反轉(zhuǎn)成功,按復(fù)位停止后,執(zhí)行相同的程序段M04 S300,馬上就可以進(jìn)行反轉(zhuǎn)而不需等待時(shí)間。但是只要之前有過(guò)M03正轉(zhuǎn)動(dòng)作,馬上進(jìn)行M04反轉(zhuǎn)總是要等待一定的時(shí)間才能反轉(zhuǎn)。

執(zhí)行M03正轉(zhuǎn),無(wú)論之前是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)都可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

排查故障流程:

(1)MDI模式進(jìn)行第一次M04反轉(zhuǎn),出現(xiàn)圖1中所示的暫停畫(huà)面時(shí),測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)上的U、V、W三相沒(méi)有輸出。(該型驅(qū)動(dòng)之說(shuō)明見(jiàn)結(jié)論中補(bǔ)充內(nèi)容)

(2)檢查正反轉(zhuǎn)輸入信號(hào)端子X(jué)1(正轉(zhuǎn))、X2(反轉(zhuǎn)),發(fā)現(xiàn)兩個(gè)端子都有信號(hào)(24v電壓)。

(3)通過(guò)M03正轉(zhuǎn)測(cè)試,正轉(zhuǎn)時(shí)X1為0v,X2為24v。因此,可以推測(cè),需要正常反轉(zhuǎn),那么X1應(yīng)該為24v,X2應(yīng)該為0v。如X2需要為0v,則需要輸出X2的繼電器接通。控制該繼電器的輸入端子電路圖上標(biāo)示602。

(4)如果602端子輸出,說(shuō)明KA2繼電器有故障,如果沒(méi)有輸出,則說(shuō)明IO輸出可能故障。測(cè)量602端子,確認(rèn)沒(méi)有輸出,說(shuō)明故障可能在IO模塊上。通過(guò)交換客戶機(jī)床的轉(zhuǎn)接板以及IO模塊A02B-0309-C001甚至連接線,故障卻沒(méi)有消除。

從上圖中確認(rèn),R219.5的接通必須經(jīng)過(guò)3#定時(shí)器的時(shí)間延遲才能接通。那么,之后Y2.1才能輸出,即602端子才能輸出,將繼電器吸合,X1、X2才不會(huì)同時(shí)有信號(hào)。

(5)仔細(xì)分析PMC,如此設(shè)計(jì),本身非常的合符邏輯,并且考慮了一定的安全因素。其設(shè)計(jì)目的就是希望主軸在轉(zhuǎn)動(dòng)換向時(shí),有一定的時(shí)間延遲來(lái)進(jìn)行緩沖,保護(hù)主軸以及電路。如上圖PMC,3#定時(shí)器為反轉(zhuǎn)延時(shí),4#定時(shí)器為正轉(zhuǎn)延時(shí),但是因?yàn)樵O(shè)定的時(shí)間不一致,3#定時(shí)器設(shè)定時(shí)間過(guò)長(zhǎng),導(dǎo)致正轉(zhuǎn)之后第一次反轉(zhuǎn)會(huì)出現(xiàn)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)現(xiàn)象。修改3#定時(shí)器與4#定時(shí)器相同時(shí)間960毫秒后,設(shè)備正常。

來(lái)源:工業(yè)控制自動(dòng)化

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